Le musée d’héritage de Füssen se trouve dans l’aile sud-ouest de l’ancien monastère bénédictin St. Mang, construit par l’architecte Johann Jakob Herkomer d’après des exemples vénitiens du début du 18ième siècle.
Il représente, comme le Hohe Schloss, une des principales caractéristiques de Füssen. Les anciennes cellules des moines bénédictins abritent des œuvres d’art précieuses et des trouvailles archéologiques qui montrent 1000 ans d’histoire de l’ancienne abbaye. Elle n’était pas seulement le centre spirituel mais aussi le siège du gouvernement et de la culture de la région. Le cloître médiéval, sous les corridors baroques, donne un aperçu de l’époque médiévale de l’histoire du monastère St. Mang.
Une des collections les plus fameuses d’Europe de luths et violons historiques rappellent que Füssen a été le berceau de la fabrication européenne de luths. Dans cette ville traversée par la rivière Lech, la première guilde de fabricants de luths fut fondée au seizième siècle. Jusqu’au dix-neuvième siècle les luthiers furent renommés à travers le monde. En plus des luths et des violons du dix-septième au dix-neuvième siècle, le maître munichois Karl Leonhardt a donné l’ensemble de son atelier, qui montrent les différentes étapes de la fabrication d’un violon.
Une des particularités du musée sont les salles baroques du monastère, magnifiquement décorées: la salle des princes, crée par l’architecte Andrea Maini; la bibliothèque avec en bas le réfectoire où sont exposées des sculptures de Anton Sturm; le colloquium avec des fresques du peintre Franz Georg Hermann; la salle de chapitre avec les uniques peintures à l’huile sur tableau de Paul Zeller, qui représentent les saints bénédictins. Dans la chapelle St. Anna, converti en style baroque par Herkomer, on peut voir la danse de la mort à Füssen de Jakob Hiebeler (1602), le plus ancien cycle de danse de la mort de Bavière, encore bien conservé. Le musée abrite en outre une ancienne pièce d’un meunier contenant des lambris de bois ornés ainsi qu’une exhibition de l’histoire de la ville intitulée « Emerger dans la modernité ».